ROV在海洋科學科考中的發展現狀及應用

ROV的總體結構一般由支持母船（甲板控制室），供配電系統，臍帶纜及收放系統，ROV本體等部分組成。ROV往往根據海洋調查任務和目的不同而要滿足不同的功能需求，因此保持彈性設計，特別需要保留未來升級能力，因而大多數ROV系統都是海洋研究機構根據自己的要求而自行開發，以實現靈活多變的功能需求，但也有部分...

科考船絞車系統快速替換纜繩裝置及替換方法與流程

認知海洋、經略海洋，需要具備對海洋觀測、探測及預測的能力。海洋科學綜合考察船（簡稱科考船）作為海洋探測與研究的重要平臺，是海洋科研能力建設重要的組成部分，也是國家綜合國力的體現，其裝備水平直接關系到國家的海洋科技實力?？瓶即g車系統主要用于配合拖曳式移動科研探測儀器的投放和回收工作，它是深海資源勘探...

ROV臍帶纜絞車及管理系統的制作方法

ROV臍帶纜絞車及管理系統，包括：機架、門型擺臂、絞車裝置、卷揚機、滑輪裝置；所述機架設置在母船的船舷邊上，所述機架采用矩形管整體焊接而成，所述機架前端設置門型擺臂，所述機架后端設置絞車裝置，所述絞車裝置上方設置有卷揚機，所述滑輪裝置與門型擺臂連接；鋼纜、臍帶纜經滑輪裝置與ROV連接，卷揚機控制鋼纜...

ROV用水下鋪纜絞車的制作方法

一種ROV用水下鋪纜絞車，該絞車對接于ROV的底部，包括車架、車輪及驅動車輪的液壓馬達，車架的頂部與ROV的底部對接，所述車架中活動安裝有用于卷繞或釋放纜線的卷筒，所述卷筒由車架上的驅動裝置驅動；所述車架上安裝有位于卷筒外側的線纜始端接頭釋放機構，卷筒內部安裝有線纜末端接頭釋放機構。所述線纜始端接頭...

海洋電動科考絞車功能發展趨勢

國內電動科考絞車主要的工作水深以海洋中上水層為主，容繩量一般在1000m左右終端負載一般≤500kg纜速控制在0.8m/s以下電傳動系統主要由變頻器、變頻電機、減速機+鏈傳動的方式完成對于變頻器電控方式，國內主要采用恒轉速控制模式較少采用恒轉矩的控制模式，電動絞車的滾筒既存儲纜繩又是動力元件進...